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La Coctelera

SISTEMAS DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE

EL PROYECTO GALILEO

Desde el origen, el hombre siempre a buscado desplazarse de un lugar a otro, ya sea por tierra, por mar o por aire, y el hombre ha cumplido con sus deseos a tal punto de que ha puesto los pies sobre la luna.

En este trayecto de evolución de los métodos para el posicionamiento físico en la navegación por lo cual al principio cuando el hombre se embarcaba en la travesía de cruzar los océanos enteros para llegar a un destino final correspondía a un viaje muy largo en en el día o en la noche, de este modo el hombre seguia su curso unicamente guiado por ls estrellas.

Despues se hiban perfeccionando nuevas tecnicas de tal manera que aparecieron las primeras comunicaciones por radio, y a los primeros sistemas de radionavegación en la que las estaciones de radio que se encontraban en tierra emitían señales que recibían los navegantes a una cierta distancia.

Pero debido a la orografía de la tierra y a otros factores había sitios a los cuales eran muy difíciles acceder con estos sistemas.

Entonces surgieron así los dos Sistemas Globales de Navegación por Satélite que hoy en día existen, el GPS (EE.UU.) y el GLONASS (Federación Rusa). Ambos son de origen militar, lo cual marca considerablemente sus campos de acción.

GALILEO es el Sistema de Posicionamiento Global de la Unión Europea. Está diseñado con fines civiles y con el propósito de ser compatible e interoperable con los sistemas actuales de forma que un mismo receptor sea, en un futuro, capaz de recibir los tres sistemas.

El proyecto Galileo es una iniciativa de los países europeos y la Unión Europea en si.

Galileo es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) desarrollado por la Unión Europea (UE), con el objeto de evitar la dependencia de los sistemas GPS y GLONASS.1 Al contrario de estos dos, será de uso civil. El sistema se espera poner en marcha en 2014 después de sufrir una serie de reveses técnicos y políticos para su puesta en marcha.

El funcionamiento de Galileo es similar al de sus competidores; todo se basa en una constelación de satélites que en pocas horas dan la vuelta al mundo. El corazón del sistema lo constituyen los relojes atómicos, de extremada precisión, que van a bordo de los satélites y que proporcionan una referencia de tiempo precisa para que el receptor mida el tiempo que tarda la señal en llegar desde el satélite (en 1 segundo recorren 300.000.000 metros).
Midiendo la distancia a tres satélites se puede deducir la posición del receptor a partir del conocimiento de la posición de los satélites, la cual es controlada en todo momento por las estaciones de control y seguimiento del sistema. En la práctica se requiere un cuarto satélite para corregir los errores de sincronización de los relojes.
Galileo es por tanto un sistema de posicionamiento global que permite al usuario determinar con elevada precisión su posición en el espacio y en el tiempo. En otras palabras, permite conocer las coordenadas de un punto sobre la tierra y el instante preciso de tiempo en el que se encuentra, lo que constituye la base de cualquier sistema de navegación.

Grupor

Pablo Tenelanda

Marco Fiallos

Diego Martínez

César Parra

Dimas Rueda

Fernando Sánchez

Video acerca del Galileo.

http://www.youtube.com/watch?v=THsRwM8u4Wc

TDT

 TDT

Televisión digital terrestre o TDT es la transmisión de imágenes en movimiento y su sonido asociado (televisión) mediante una señal digital (codificación binaria) y a través de una red de repetidores terrestres.

La codificación digital de la información aporta diversas ventajas. Entre ellas cabe destacar, en primer lugar, la posibilidad de comprimir la señal. Se puede efectuar un uso más eficiente del espectro radioeléctrico. Tras proceder a su multiplicación, se pueden emitir más canales - que en sistema digital pasan a denominarse "programas digitales" - en el espacio antes empleado por uno, denominado ahora "canal múltiple digital" o "múltiplex". El número de programas transmitidos en cada canal múltiple dependerá del ratio de compresión empleado. Por otro lado, se puede dedicar el espectro sobrante para otros usos. La compresión también ha hecho viable la emisión de señales de televisión en alta definición (HD o high definition en inglés), que requieren un ancho de banda mayor que la de definición estándar.

Conviene mencionar que la señal digital no es más robusta que la analógica, es decir, no es más resistente a posibles interferencias. Ambas son señales electromagnéticas, de la misma naturaleza, y susceptibles de ser distorsionadas por campos eléctricos o magnéticos, por las condiciones meteorológicas, etc. La diferencia, como se ha expuesto, radica en la manera de codificar la información. La codificación digital sigue algoritmos lógicos que permiten posteriormente identificar y corregir errores.

Ventajas

Aumento de la capacidad de canales y servicios

Liberación de frecuencias

Mayor cobertura

Mayor calidad de imagen

Recepción móvil o interior

Desventajas

La principal desventaja de este tipo de transmisión es que necesitamos un receptor para este tipo de señales para cada televisor.

Características de Transmisión

  • — Formato panorámico 16:9
  • — Sonido digital
  • — Multicanal 5.1
  • — Subtítulos
  • — MHP
  • — EPG

Integrantes

Marco Fiallos

Pablo Tenelanda

Diego Martínez

Dimas Rueda

http://www.youtube.com/watch?v=6pIjNNGIB6E

Modulción OFDM

http://www.slideshare.net/dimax777/modulacin-ofdm

En este apartado vamos a repasar un poco cómo es la modulación OFDM que se utiliza en la TDT para ver la gran complejidad que plantea. Se trata de una técnica de modulación digital de espectro ensanchado para alcanzar una buena calidad en entornos hostiles como es el canal radio.

En TDT se utilizan dos tipos el 8k y el 2k. Vamos a tratar solamente el 8k ya que es el que se va a utilizar en España por su mayor robustez ante ecos debido a la compleja orografía de nuestro país.

En un sistema 8k OFDM existen 8192 portadoras (N=8192). La frecuencia de símbolo es fs=9.14 Mhz, siendo el periodo de símbolo Ts=N/fs=896 ms. Teniendo en cuenta que en ese tiempo hay que hacer todas las operaciones de demodulación y que la complejidad del cálculo de una FFT es aproximadamente Nlog2 N=106496 operaciones; nos lleva a una velocidad de proceso del orden de 120 Millones de operaciones por segundo que es lo suficiente grande para que esta tecnología tardase en llegar hasta que surgieran potentes procesadores y a precio razonable.

Una de las longitudes de guarda que se pueden utilizar es de Lg=N/4=2048, el intervalo de guarda será por tanto Tg=Lg/fs=224 ms. La distancia en portadoras es de Df=1.17 khz. El número de portadoras realmente utilizadas es de Ne=6875, siendo el ancho de banda efectivo igual a 7.57 Mhz (< 8Mhz del canal de UHF). La velocidad de símbolo es de Vs=Ne/ (T+Tg)=6.06 Mbaudios. Si a cada portadora la modulamos en 64 - QAM podríamos llegar a una velocidad binaria de unos 36 Mbits/s. teóricos con los que se podría llegar a meter 4 - 5 canales con una buena calidad de imagen.

Estos datos son teóricos, y no se llega a tantos canales. Si se puede admitir unos 3 o 4 canales con calidad similar a PAL o como está definido en la norma DVB-T , calidad SDTV.

INTEGRANTES

Marco Fiallos

Pablo Tenelanda

Diego Martínez

Dimas Rueda

 

TDT

Moving Pictures Expert Group 

Layer 2. Uno de los formatos de compresión más sofisticados en el que todo se guarda a manera de imágenes en binarios. Un ejemplo de la capacidad de compresión de este formato es el DVD que lo utiliza de una forma codificada.
MPEG-2 (1994) es la designación para un grupo de estándares de codificación de audio y video acordado por MPEG (grupo de expertos en imágenes en movimiento ), y publicados como estándar ISO 13818. MPEG-2 es por lo general usado para codificar audio y video para señales de transmisión, que incluyen Satélite Digital y Cable TV.

MPEG-2, con algunas modificaciones, es también el formato de codificación usado por los discos SVCD ´s  y DVD`s comerciales de películas.

MPEG-2 es similar a MPEG-1, pero también proporciona soporte para video entrelazado (el formato utilizado por las televisiones.) MPEG-2 video no esta optimizado para bajas tasas de bits (menores que 1 Mbit/s), pero supera en desempeño a MPEG-1 a 3 Mbit/s y superiores.

MPEG-2 introduce y define Flujos de Transporte, los cuales son diseñados para transportar video y audio digital a través de medios impredecibles e inestables, y son utilizados en transmisiones televisivas. Con algunas mejoras, MPEG-2 es también el estándar actual de las transmisiones en HDTV. Un descodificador que cumple con el estándar MPEG-2 deberá ser capaz de reproducir MPEG-1.

MPEG-2 audio, definido en la Parte 3 del estándar, mejora a MPEG-1 audio al alojar la codificación de programas de audio con más de dos canales. La parte 3 del estándar admite que sea hecho retro-compatible, permitiendo que descodificadores MPEG-1 audio puedan descodificar la componente estéreo de los dos canales maestros, o en una manera no retro-compatible, la cual permite a los codificadores hacer un mejor uso del ancho de banda disponible. MPEG-2 soporta varios formatos de audio, incluyendo MPEG-2 AAC.

Codificación de vídeo MPEG-2 (simplificado)

MPEG-2 es para la codificación genérica de imágenes en movimiento y el audio asociado que crea un flujo de video mediante tres tipos de datos de marco (cuadros intra, cuadros posteriores predecibles y cuadros predecibles bi-direccionales) arreglados en un orden específico llamado "La estructura GOP"(GOP = Group Of Pictures o grupo de imágenes).

Generalmente el material originado es una secuencia de video a una resolución de píxeles pre-fijada a 25 o 29,97 cuadros por segundo con sonido.

MPEG-2 admite flujos de video escaneado de manera tanto progresiva como entrelazada. En flujos de escaneo progresivo, la unidad básica de codificación es un campo. En la discusión de abajo, los términos genéricos "cuadro" e "imagen" se refieren tanto a los campos o cuadros, dependiendo del tipo de flujo.

El flujo MPEG-2 esta hecho de una serie de cuadros de imágenes codificadas. Las tres maneras de codificar una imagen son: intra-codificado (I cuadro), predecible posterior (P cuadro) y predecible bi-direccional (B cuadro).

La imagen del video es separada en dos partes: luminancia (Y) y croma (también llamada señales de diferencia de color U y V) a su vez, son divididos en "Macro-bloques" los cuales son la unidad básica dentro de una imagen. Cada macro-bloque es dividido en cuatro 8X8 bloques de luminancia. el número de bloques de croma 8X8´s depende del formato de color de la fuente. Por ejemplo en el formato común 4:2:0 hay un bloque de croma por macro-bloque por cada canal haciendo un total de seis bloques por macro-bloque.

http://www.youtube.com/watch?v=3wpr3YG7txA

Integrantes

Marco Fiallos

Pablo Tenelanda

Diego Martínez

Dimas Rueda